산업용 로봇은 용접 및 어셈블리와 같은 고정밀 작업을 정확하게 수행 할 수 있으며, 그 핵심은 고유 한 제어 시스템 아키텍처 및 프로그래밍 방법 . 현대 산업 로봇이 일반적으로 폐쇄 루프 제어 시스템을 채택하여 컨트롤러의 공동 작업, 서보 드라이브 및 센서.}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}} .}} .}.
1. 프로그래밍 방법의 진화 경로
① 교육 프로그래밍
가장 전통적인 방법으로, 운영자는 핸드 헬드 교육 펜던트 .를 통해 로봇 암의 움직임 궤적을 안내합니다.이 방법은 자동차 스팟 용접 장면과 같은 간단한 반복적 인 작업에 적합합니다. 여기서 운영자는 각 용접 지점을 순서대로 용접 건을 안내하고 시스템은 좌표가 반복적 인 위치를 달성하기 위해 반복적 인 위치를 달성합니다. 0 . 1mm . 그러나 복잡한 표면 가공 작업의 경우 교육 프로그래밍에는 상당한 디버깅 시간이 필요합니다.
Orthline 오프라인 프로그래밍
기술의 출현은 물리적 공간의 한계를 거쳐 . 엔지니어의 엔지니어는 3D 시뮬레이션 소프트웨어에서 가상 작업 환경을 구축하고 CAD 모델을 가져온 후 최적의 모션 경로를 자동으로 생성합니다. . 특정 항공기 부품 회사는 대화 형 제조 애플리케이션 소프트웨어를 사용하여 3 일부터 2 일까지의 궤적을 계획했습니다. 0 . 05mm .이 방법은 로봇 암과 고정물 사이의 충돌 위험을 미리 감지 할 수 있습니다.
③ 자체 프로그래밍
미래의 방향을 나타내는 비전 시스템이 장착 된 로봇은 실시간 .의 환경 변화를 인식 할 수 있습니다. 예를 들어 AGV 처리 로봇은 레이저 슬램 기술을 사용하여 환경지도를 설정하고, 동적 창고 시나리오에서 자율적으로 경로를 계획하고, 갑작스런 헛소리를 일으킬 때.}}}}}}}}}}} 용융 풀 비전 모니터링 시스템을 통한 각도 및 이동 속도 .
2. 제어 시스템의 정확도 보증 메커니즘
하드웨어 수준에서 듀얼 인코더 피드백 시스템은 . 17- 서보 모터 엔드에서 17- 비트 절대 인코더와 공동도에서 21- 비트 멀티 회전 인코더가 이중 점검을 형성하는 데 중요한 역할을합니다. 이는. {4} {{4} {{4} {. {{{4} {{. {}}}}}}}}}}}}}}.
온도 보상 기술은 똑같이 중요합니다 . 4 시간 동안 연속적인 작동 후 RV 감속기는 약 15 도의 온도 상승을 생성하여 기어 클리어런스 변경이 0 . 008mm . 온도 감 센서를 통한 온도 감 센서를 통한 온도 감 센서를 통한 온도 감지 오류를 수정합니다. 8- 시간 연속 작동.
강제 제어 기술의 획기적인 획기적인 로봇은 "터치". 로봇에 세 가지 방향 (XYZ)으로 힘과 토크를 감지 할 수 있으며 임피던스 제어 알고리즘으로 폴리싱 로봇은 10N ± 0.} {}}}..의 지속적인 접촉력을 유지할 수 있습니다. RA0.4 μm 내 표면 거칠기를 제어하는 항공기 엔진 블레이드.
3. 최첨단 기술에 의한 변경 사항
5G 기술의 낮은 대기 시간 기능으로 원격 정밀 작동이 가능합니다 . 원자력 발전소의 유지 보수 로봇은 5G 네트워크를 통해 1000km 떨어진 정밀 제어를 달성했으며 엔드 투 엔드 대기 시간은 8ms .입니다.
AI 기술의 침투로 로봇은 자율적 인 의사 결정 기능을 갖기 시작했습니다 . 신흥 기술의 발전은 산업용 로봇의 지속적인 진화를 더 똑똑하고 정확한 방향으로 이끌고 있습니다 ..