산업 로봇 프로그래밍에 대해 얼마나 알고 있습니까?

산업용 로봇은 오늘날의 업계 4 . 0 프로세스 .에서 최고 공연자 중 하나입니다. . 인간형 로봇만큼 화려하고 눈길을 끄는 것은 아니지만 생산 산업에서 장벽을 만들어 .는 사일런트 메인 노동자 그룹과 더 비슷합니다.

그러나 오늘날의 시대 .에도 여전히 고급 생산 도구이므로 . .의 가치가 쉽게 사용하기 쉽습니다 .의 "사용"에 대해 이야기합시다.

사용법에 대해 말하면, 산업용 로봇을 일반 언어로 프로그래밍하는 것을 의미합니다. 이는 로봇이 인간 언어를 로봇 언어로 이해하고 변환 할 수 있다는 지침을 제공하는 것을 의미합니다. .이 작업이 어려운가요?

1, 기본 개념

산업용 로봇 프로그래밍은 특정 언어 또는 방법을 통해 작업을 수행하기 위해 로봇의 모션 경로 및 운영 논리를 정의하여 로봇이 사람의 개입없이 지정된 작업을 완료 할 수 있도록합니다. .

프로그래밍 언어는 인간과 로봇 사이의 다리입니다 . 일반적인 산업 로봇 프로그래밍 언어는 Al, Val, IML, Papid, Urbi, Python, Robotc 등을 포함합니다. .이 언어는 주택 공사 설명 .의 수준에 따라 행동 수준, 객체 수준 및 작업 수준으로 분류됩니다.

프로그래밍 방법에는 데모 프로그래밍, 오프라인 프로그래밍, 컴퓨터 언어 프로그래밍 등이 포함됩니다. .

프로그래밍 언어의 기본 기능에는 계산, 제어, 환경 설명 등이 포함되며 .은 로봇 모션, 작동 및 상태의 제어를 실현할 수 있습니다 ..

로봇 언어 시스템은 일반적으로 3 가지 기본 운영 상태를 포함합니다 : 모니터링, 편집 및 실행 .

2, 주요 방법

교육 프로그래밍은 로봇을 수동으로 안내하여 작업을 완료하고 궤적과 위치를 기록한 다음 그림, 어셈블리 등과 같은 연속 경로 제어에 적합한 로봇 .에 의해 반복되는 방법입니다. ..

그러나이 프로그래밍 방법은 초보자 단계에 더 적합하며 많은 어려움이 있습니다 .

교육 프로그래밍의 원칙은 모션 궤적을 기록하기 위해 로봇 또는 교육 장치를 수동으로 안내하는 것입니다. . 작업은 간단하며 코딩 지식이 필요하지 않지만 시간별로 가르치는 포인트 교육이 필요합니다.

2. 오프라인 프로그래밍은 로봇의 실행 시간을 사용하지 않고 컴퓨터에서 프로그래밍 소프트웨어를 사용하여 가상 환경에서 로봇 프로그램을 개발하고 디버깅하는 것입니다.

소프트웨어를 통해 컴퓨터에서 로봇 및 작업 환경의 기하학적 모델을 설정하고 로봇 프로그래밍 언어를 사용하여 로봇의 작업 작업을 설명하고 3D 시뮬레이션 및 프로그램 디버깅을 수행하며 로봇 컨트롤러에 대한 실행 가능한 코드를 생성합니다 ({1}}.

산업용 로봇을위한 오프라인 프로그래밍의 주요 응용 프로그램은 다음과 같습니다.

연마 : 오프라인 프로그래밍 기술은 연마 분야에서 널리 사용되며 가상 환경을 통해 로봇 모션 궤적을 생성하여 가공 정확도와 효율성을 향상시킵니다 .

스프레이 코팅 : 스프레이 코팅 산업에서 오프라인 프로그래밍은 복잡한 궤적의 계획 및 시뮬레이션을 달성하여 수동 교육의 오류 및 다운 타임을 줄일 수 있습니다 .

용접 : 오프라인 프로그래밍은 용접 필드에서 용접 경로 및 용접 매개 변수를 계획하여 용접 품질 및 생산 효율성 향상 .

디버링 : 디버링 프로세스 중에 오프라인 프로그래밍이 정확한 모션 궤적을 생성하여 디버링 효과를 향상시킬 수 있습니다 .

어셈블리 : 오프라인 프로그래밍은 어셈블리 분야에서 조립 경로 및 시퀀스를 계획하는 데 사용되어 조립 효율과 정확도 향상 .

핸들링 : 핸들링 분야에서 오프라인 프로그래밍은 복잡한 취급 경로의 계획 및 시뮬레이션을 달성하여 취급 효율성 향상 .

3. 컴퓨터 언어 프로그래밍

컴퓨터 언어 프로그래밍은 로봇 움직임의 정확한 제어를 달성하기 위해 Python, C ++ 및 Java와 같은 고급 언어로 제어 프로그램을 작성하는 과정입니다.

그러나 현재 모든 브랜드 로봇은 통합 프로그래밍 언어를 가지고 있지 않다는 점을 언급 할 가치가 있습니다. 이는 다른 나라의 사람들이 대화를위한 통합 언어를 가질 수없는 것처럼 언어가 상호 교환 할 수 없음을 의미합니다. 따라서 로봇 언어를 배우는 새로운 로봇 언어를 시작해야 할 수도 있습니다. ..

물론, 동일한 기본 논리로 학습은 매우 빠릅니다 .

산업용 로봇에 대한 프로그래밍 방법은 다양한 응용 프로그램 시나리오에 적용 할 수 있으며 적절한 프로그래밍 방식을 선택하면 로봇 시스템의 효율성과 유연성을 향상시킬 수 있습니다 .