협업 팔레팅 로봇 워크 스테이션은 일반적으로 다음 부분으로 구성됩니다.
1. 로봇 본체
기계적 구조 : 조인트, 연결, 팔, 손목 등을 포함하여 로봇 이동의 기본 구조를 제공하고 로봇의 움직임 범위, 부하 용량 및 작업 공간 결정 . 공통 유형을 포함하여 6 축 및 5 축 공동 작업 로봇과 같은 5 축 공동 로봇 팔레트 화 작업을 포함합니다.
드라이브 시스템 : 로봇의 움직임을위한 전원을 제공 할 책임이있는 일반적인 드라이브 방법에는 전기, 공압, 유압 등이 포함됩니다. . 전기 드라이브에는 높은 정밀, 빠른 응답 및 쉬운 유지 보수의 장점이 있으며 공동 사법 팔레트 로봇 .에 일반적으로 사용되는 구동 방법입니다.
2. 제어 시스템
로봇 컨트롤러 : 로봇의 "뇌"이며, 제어판으로부터 지침을 수신하고 처리하고, 펜던트 등을 가르치고 . .를 제어하고 로봇의 움직임 및 작동을 제어하는 . 내부 알고리즘을 통한 모션 궤적, 속도 및 각각의 관절을 통해 모션 궤적, 속도 및 가속을 정확하게 제어합니다.
운영 패널 및 교육 펜던트 : 운영 패널은 로봇의 시작, 정지 및 비상 정지와 같은 기본 작업에 사용되며, 일부 매개 변수를 설정하고 조정하는 데 사용됩니다 . 교육 펜던트는 로봇의 모션 궤적 및 작동을 교육하는 데 사용됩니다. 로봇은 자동으로 교육 프로그램을 반복합니다 .
3. 엔드 이펙터
GRAB Style Gripper : 클램핑, 잡기 및 기타 방법 . 골판지 상자, 팔레트 등과 같은 다양한 모양과 크기의 재료에 적합합니다 . 일반적인 유형은 일반적으로 90도 앵글을 갖는 회전식 클로리를 갖는 단일 플레이트 및 이중 플레이트 발톱이 포함됩니다. 플레이트 .
흡착 유형 그리퍼 : 진공 흡착 또는 가스 흡착 원리를 사용하여, 재료는 평평하고 평평한 표면, 종이 등과 같은 평평하고 매끄러운 표면이있는 재료에 적합한 운송에 적합합니다. . 공통 흡입 흡입 컵, 공기 흐름 흡입 컵, {1 . 공통 흡수 흡입 컵, 공기 플로우 흡입 컵, {1 {} {} {} {
4. 재료 운송 시스템
컨베이어 라인 : 벨트 컨베이어 라인, 드럼 컨베이어 라인, 체인 컨베이어 라인 등을 포함하여 생산 라인의 프론트 엔드에서 팔레팅 로봇의 작동 영역으로 재료를 전송하는 데 사용되는 .를 포함하여 코드가있는 재료를 후속 스토리지 또는 운송 링크로 전송하는 데 사용됩니다. 사이클 .
재료 형성 장치 : 전달 된 재료를 쌓아 놓은 재료를 직접 정리하고 느슨한 재료를 깔끔하게 구성하는 것과 같은 쌓기 요구 사항을 충족시키기 위해 전달 된 재료를 형성하는 데 . 일반적인 재료 형성 장치에는 상단 평평한 장치, 낮은 진동 컨베이어 라인 및 회전 장치 .이 포함됩니다.
5. 트레이 운송 및 포지셔닝 시스템
트레이 라이브러리 : 로봇으로 쉽게 접근하고 보관할 수 있도록 빈 트레이 및 코드 트레이를 저장하는 데 사용됩니다 . 팔레트 창고는 생산 사이트의 공간 및 레이아웃에 따라 고정되거나 모바일 일 수 있습니다. .
트레이 컨베이어 : 트레이 창고에서 팔레팅 로봇의 작업 영역으로 빈 트레이를 운송 할뿐만 아니라 트레이 창고 또는 기타 지정된 위치 . 팔레트 컨베이어는 팔레트의 무게와 크기에 따라 가볍거나 크게로드 될 수 있습니다.
트레이 포지셔닝 시스템 : 로봇이 트레이에 재료를 정확하게 배치 할 수 있도록 트레이를 찾아 . 일반 트레이 포지셔닝 시스템이 광전자 위치 시스템, 기계적 위치 시스템 등 .을 포함합니다.
6. 전기 및 공압 시스템
전기 시스템 : 전원 공급 장치, 변압기, 분배 캐비닛, 모터, 센서 등을 포함하여 로봇의 다양한 구성 요소에 대한 전원 지원을 제공하고 로봇의 움직임 및 작동을 실현하는 . 센서 (. 센서는 로봇의 위치 및 상태에 대한 위치 및 상태를위한 위치, 속도, 하중 및 로봇의 위치를 감지하는 데 사용됩니다.
공압 시스템 : 로봇의 파악 발톱, 흡착 발톱 등에 공기 소스를 제공합니다. ., 재료 파악 및 흡착 . 공기 압축기, 실린더, 공기 파이프 및 공기 밸브를 포함하며, 이는 로봇에 따라 선택되고 구성되어 있어야합니다.
7. 안전 보호 장치
안전 장벽 : 로봇의 작업 영역을 운영자의 작업 영역에서 분리하여 로봇이 작동하는 동안 위험한 영역에 들어가는 것을 방지하고 안전 사고 . . 관련 안전성 표준의 높이, 강도 및 보호 성능 .
비상 정지 버튼 : 응급 상황의 경우, 운영자는 비상 정지 버튼을 눌러 로봇의 움직임을 즉시 중지하여 인사 및 장비의 안전성을 보장 . 비상 정지 버튼은 일반적으로 로봇의 제어판에 위치하고 작업 영역의 눈에 띄는 위치에 있습니다 ..