기계적 암은 산업용 로봇의 구조적 지점 일뿐입니다 . 산업용 로봇의 가족은 매우 큰 .를 무뚝뚝하게 말할 수 있습니다. 산업용 로봇의 구조는 집과 같으며, 빌라, 대형 평평한 바닥, 주거 지역, 아파트 및 심지어 컨테이너 주택 . . .이지만 객실의 차이점은 모두 수용 할 수 있습니다. 유형 . 산업용 로봇은 구조가 다르지만 동일합니다. 그들의 본질은 .을 사용할 수있는 한 산업 제조에 적용됩니다.
산업용 로봇은 직렬 로봇, 평행 로봇, 원통형 좌표 로봇, 구형 좌표 로봇 ...를 포함한 매우 큰 가족이기 때문에이 주제에 직접 가자. 대신, 그것은 주로 실제 응용 프로그램에 중점을두고 시장에서 가장 일반적인 산업 로봇을 나열한 다음 적합한 생산 라인에 대해 논의 할 것입니다 ..
1. 가장일반적인 다중-조인트 직렬 로봇
이것은 가장 일반적인 로봇으로, 우리가 홍보 비디오에서 자주 볼 수있는 가장 일반적인 로봇 . 다중 관절 직렬 로봇은 순서대로 다중 조인트 (보통 회전 또는 슬라이딩 조인트)로 연결된 엄격한 링크로 구성되어 있으며 "humanoid arm"과 유사한 구조를 형성합니다. Serial Robot (예 : Braun 's Universal US 시리즈)는 용접, 스프레이 및 어셈블리와 같은 작업에 적합한 공간 위치 및 자세를 정확하게 제어 할 수 있습니다 .
일반적으로 가장 일반적으로 사용되는 다중 조인트 직렬 로봇은 4 개의 축 로봇과 6 개의 축 로봇 .입니다. 우리가 종종 일곱 번째 또는 여덟 번째 축이라고 부르는 것은 실제로 추가 축을 추가하는 것을 의미합니다. ..
다중 공동 직렬 로봇은 제조 산업의 주요 링크에서 널리 사용됩니다.
포함하다:
자동 조립 : 자동차 부품의 정밀 어셈블리와 같은 .
용접 및 스프레이 : 용접 로봇은 3 차원 공간에서 용접 건의 위치를 정확하게 제어해야합니다 .
취급 및 운송 : 예를 들어, 무거운 물체를 처리 할 때 공동 조정을 통해 안정적인 작동이 달성됩니다. .
요약하면,이 유형의 로봇은 모델 작업자 수준에 있으며 다양한 산업 시나리오 .이 산업 로봇을 사용할 때 로봇의 팔 스팬 및 하중을 고려하여 로봇의 작업 공간과 작업 품질을 결정하는 것이 중요합니다. ..
2. the가장 인기있는 - 공동 작업 로봇
공동 작업 로봇은 다중 조인트 직렬 로봇의 한 유형이지만 가장 큰 기능은 유연한 작동이며 로봇의 안전 공간을 고려하지 않고 인간과 완벽하게 작동 할 수 있습니다 ..
그것의 존재는 인간과의 직접적인 상호 작용을 위해 설계되었으며, 고감도 센서 (예 : 힘 센서, 충돌 감지기)와 인간 근접성이 감지 될 때 자동으로 속도를 늦추거나 멈출 수있는 실시간 응답 메커니즘 (예 : 안전 울타리) ..
가볍고 유연한 엔티티로서 공동 작업 로봇은 일반적으로 이러한 생산 라인에 적용됩니다.
어셈블리 및 용접 : 협업 로봇은 구성 요소 어셈블리, 용접 및 스프레이 .와 같은 자동차 제조에서 중요한 작업을 수행합니다.
취급 및 적재/언로드 : 전통적인 제조에서 공동 작업 로봇은 수동 노동을 대체하여 자재 취급 .와 같은 작업을 완료하여 공동 작업 로봇을 복잡한 부품 절단에 설치하여 정확성과 품질을 보장 할 수 있습니다. ..
유연한 생산 : 협업 로봇은 구조화되지 않은 환경에서 소규모 배치 맞춤형 생산을 지원하며, 예를 들어 GGII 데이터와 같은 여러 품종 및 작은 배치의 요구에 적응하면 2022 년에 취급/로드/언 로딩, 어셈블리 및 나사 잠금 시나리오의 비율이 50%{3}}을 보여줍니다.
3. 가장 낮은 키 - 직교 좌표 로봇
데카르트 조정 로봇은 1 세대의 "인터넷 유명 인사".에 속해야한다면 그들은 한때 왕이었고 거의 거의 주입 성형 산업의 자동화를 지배했지만 점점 더 많은 새로운 모델이 개발됨에 따라이 빅 브라더는 훨씬 더 낮은 키가되었습니다..
구조적으로 말하면, 데카르트 로봇은 3 차원의 수직 선형 이동 축 (X, Y, Z 축)으로 구성되며, 3 차원 좌표계 . 손의 위치는 3 개의 독립적 인 자유도에 의해 결정됩니다. 행동 공간은 직사각형 프리즘 {}} {}} {}} {2} {} {2} {} {2} {2}. 이펙터는 제어 시스템 .을 통해 정확하게 위치합니다.
직교 로봇은 주입 성형 산업에서 가장 일반적으로 사용되며, 주로 주로 부품 선택, 핸들링,로드 및 언로드 및 곰팡이 피킹 및 핸들링 . 직교 로봇을 포함한 보조 생산 공정의 자동화에 가장 일반적으로 사용됩니다 (. Cartesian Robot은 X, Y 및 Z 축의 선형 동작을 사용하여 완성 된 제품 또는 곰팡이로부터 신속하게 추출하고 재료 상자 또는 retial {1} {1)} {}}}}}}}.
4. 가장 독특한 평행 로봇
평행 로봇은 "큰 거미"처럼 보이며 폐쇄 루프 구조 .의 핵심 기능이있는 산업용 로봇입니다. 핵심 기능은 여러 독립 모션 체인을 통한 이동 플랫폼과 고정 플랫폼 간의 연결입니다.
병렬 로봇은 움직이는 플랫폼 (엔드 이펙터)과 적어도 두 개의 독립적 인 모션 체인으로 연결된 고정 플랫폼으로 구성되며, 폐쇄 루프 구조를 형성하는 . 전형적인 구조는 다중 평행 암 또는 가지를 포함하며, 각 팔은 독립적으로 움직이고 함께 작동하고 . {.이 구조는 {4} (} {4})} (}) {{{. (.) {. {. {{.는 {. {. (.) . {..
이 로봇은 일반적으로 다음에 사용됩니다.
정렬 및 취급 : 식품, 전자 제품, 화학 물질 및 포장과 같은 산업에서 빠르고 정확한 분류, 취급 및 권투 작업에 사용됩니다 . 예를 들어 자동차 조명 및 수화물 랙을 자동차 공장에 설치하거나 전기 구성 요소를 조립 및 취급하는 것과 같은 작업 .}}.
금속 가공 : 밀링 머신, 그라인더, 드릴링 머신 및 스팟 용접기와 같은 장비의 적재 및 언로드, 부품 취급 및 정밀 조립에 적용 .
자동화 된 생산 라인 : 생산 효율성을 향상시키기위한 수동 어셈블리, 테스트, 라벨링 및 기타 프로세스 교체 .
5. 가장 간단한 Scara 수평 로봇
이 유형의 로봇은 원통형 좌표 로봇에 속하며, 일반적으로 3 개의 회전 조인트 (평면 포지셔닝) 및 1 개의 움직임 조인트 (Z 축 세로 모션 제어) .를 포함하여 일반적으로 4 도의 자유도가 있습니다. . 가장 큰 특징은 로봇이 수평 평면에서 로봇을 움직일 수 있다는 것입니다. 빠른 속도와 정확한 위치 지정 정확도를 갖춘 어셈블리 작업은 정밀 어셈블리를 위해 특별히 설계된 . 활동 . 활동이 포함됩니다. . .
6. 처리 할 수있는 가장 유능한 -AGV 로봇
AGV 로봇은 실제로 더 많은 크로스 산업 로봇 . 산업에서 사용될뿐만 아니라 물류 및 창고, 제조 및 일부 특수 산업 .을 포함한 광범위한 응용 프로그램도 있습니다.
AGV 로봇은 전자기, 광학, 레이저 또는 시각적 안내 장치를 사용하여 컴퓨터 모니터링에서 미리 정해진 경로를 정확하게 이동하고,화물 운송, 취급 또는 .와 같은 작업을 완료하는 것과 같은 작업을 완료하고 핵심 기능은 수동 처리 및 물류 자동화, 공장 워크 쇼, 및 자동차 자동차 및 자동차와 같은 분야에 적합한 물류 자동화를 달성하는 것입니다. 제조 .
위의 6 가지 유형의 로봇은 현재 시장에서 가장 일반적인 산업 로봇입니다 . 말하기에 따라, 좋은 또는 나쁜 로봇은 없으며, 자체 생산 라인에 적응할 수있는 로봇은 최고의 로봇 .입니다.